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减速机在人形机器人中主要承担减速增扭、提升精度与负载能力的核心功能，通过降低转速、增大扭矩和增强传动精度，确保机器人关节的**运动与高负载性能。
核心功能
减速增扭：将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，满足人形机器人关节对抗重力、摩擦等负载需求。
提高精度：通过精密齿轮结构减少传动间隙（回程间隙），确保关节动作的毫米级精度。
增强负载能力：提升机器人关节的抗冲击性和耐用性，适应复杂环境下的长时间运行。
主流应用方案
特斯拉Optimus机器人 ：全身使用14个 谐波减速器 （肩部、肘部等旋转关节）和12个 行星减速器 （灵巧手内部）。
国产人形机器人 ：部分采用 环面包络蜗轮蜗杆减速机 ，因其体积小、适配手指等空间受限的关节。
沪公网安备 31011202009509号